焊縫打磨，鑄件打磨

在采用自動(dòng)化打磨設(shè)備替代人工打磨的過程中由于焊縫高低不平或者產(chǎn)品為異形件，同批次產(chǎn)品之間存在一定的表面誤差，而打磨機(jī)械臂無法根據(jù)單個(gè)工件的尺寸變化調(diào)整打磨軌跡，從而容易出現(xiàn)磨不到或磨太多的情況發(fā)生。針對(duì)這種情況，眾多配套企業(yè)開發(fā)出力反饋打磨設(shè)備，由于設(shè)備采用力覺控制補(bǔ)償不論工作面尺寸如何變化，力反饋打磨設(shè)備都可以對(duì)工件表面誤差進(jìn)行主動(dòng)隨動(dòng)補(bǔ)償并確保打磨力始終如一，從而實(shí)現(xiàn)高精度打磨。力反饋打磨設(shè)備由于其主動(dòng)補(bǔ)償和高精度的特性在業(yè)內(nèi)廣受好評(píng)，同時(shí)其幾萬甚至十幾萬一臺(tái)高昂的價(jià)格也讓眾多對(duì)打磨精度要求不高的企業(yè)主望而卻步。

HKS針對(duì)這部分對(duì)打磨精度要求不高的行業(yè)推出了經(jīng)濟(jì)型解決方案，此方案采用被動(dòng)式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，可以安裝砂紙片，百葉片，拋光片，碗刷等用于表面打磨的耗材并具備軸向補(bǔ)償功能，同時(shí)可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整壓力大小，從而使得剛性剛性打磨變成柔性打磨。在打磨機(jī)械臂打磨軌跡不變，工件表面高低不平存在誤差的情況下磨料可以自動(dòng)補(bǔ)償誤差從而使得磨料在工件表面實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)功能，避免出現(xiàn)打磨不到或者打磨太多的情況發(fā)生。區(qū)別于力反饋打磨設(shè)備，被動(dòng)式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)不具備力反饋功能，沒有信號(hào)交互，更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得項(xiàng)目成本大大降低。

被動(dòng)式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可以安裝在機(jī)床，專機(jī)，機(jī)械臂上使用，針對(duì)多工序打磨作業(yè)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，可以無縫切換不同類型的磨料，可以對(duì)表面進(jìn)行焊縫粗磨，細(xì)磨，拋光，也可以用于其他鑄件，木材，復(fù)合材料等產(chǎn)品的表面拋光，除銹，打粗，等工藝。

焊縫打磨，鑄件打磨